- スタートガイドとキャリブレーション
- LeRobot データ収集
- LeRobot カメラのキャリブレーションと再投影エラー
- USB カメラの帯域幅とフレーム落ち
- 再起動後にカメラデバイスの順序が変更される
- カメラの準備が整う前にロガーが開始される
- USB ハブの電源を入れ直すとカメラの FPS が変化します
- SSDの書き込み速度とセッション損失
- ロボットPCとロガー間の時刻同期
- リモート テレオペおよびロギング中のネットワーク パケット損失
- エピソード停止の遅延と切り詰められたロールアウトのエクスポート
- バッチエクスポート後にアクションビデオの数が一致しない
- エクスポートフォルダーにビデオはありますが、メタデータ JSON がありません
- エクスポート スクリプトは終了しましたが、1 つのエピソード フォルダーが空です
- バッチバリデータはパスしましたが、1 つのカメラストリームが短い
- 引き継ぎメモには、キャプチャは良好だがバリデータは失敗すると記載されている
- ログとアノテーション間のメタデータの不一致
- エピソードの境界とデータセットの QA
- カメラのタイムスタンプのドリフトと同期の検証
- 両面手動起動とカメラ同期
- デュアルアームフレームアライメントとハンドオーバー精度
- 失敗のリプレイと不良エピソードのトリアージ
TRLC-DK1 フォーラム ハブ
このハブを使用して、DK1 のディスカッション エントリ ポイントを参照して、開始、キャリブレーション、LeRobot のログ記録、およびカメラを使用した両手のワークフローを参照します。
このページは、単なる製品の説明ではなく、DK1 のヘルプを探している人を対象としています。 これにより、セットアップのトラフィックがプラットフォーム上でのより深い学習に変わるはずです。