OpenArm フォーラム ハブ
このハブを使用して、OpenArm チュートリアル、テクニカル ガイド、および通信、制御、キャリブレーション、データ ロギングに関する検索しやすいフォーラム スレッド間を移動します。
- SocketCANのデバッグ
- CANバスタイムアウトの回復
- 新しい制御 PC での再起動後に CAN インターフェイスが見つからない
- USB CAN アダプタを交換した後、can0 にそのようなデバイスがありません
- NetworkManager の更新後に SocketCAN インターフェイスが見つからない
- 緊急停止の誤ったトリガーとリカバリ
- アクチュエーター交換後のモーター ID の競合
- アクチュエータ更新後のファームウェアバージョンの不一致
- ROS 2 コントロールの立ち上げ
- コントローラマネージャの切り替え
- URDF とコントローラーの不一致
- MIT制御ゲイン
- 関節状態ジッターと低速発振
- トルク飽和と電流スパイク
- モーション プランニングと衝突ジオメトリの不一致
- 工具交換後の重力補正
- 校正チェックリスト
- 高速再キャリブレーション後に再現性が悪化する
- ベース マウントが移動され、キャリブレーション リファレンスが一致しなくなります
- テーブルの移動後にエンドエフェクタの Z 高さチェックが失敗する
- ジョグコマンドは機能しますが、シフト変更後にフィクスチャのピック高さがオフになります
- 電源再投入後のホーミングオフセットドリフト
- テロップデータロギング
- デモのタイムスタンプの調整
- テロップフレームの位置合わせ
- 失敗のリプレイ
診断速度、コマンドのコピー、および関連する次の読み取りのために最適化された症状固有のページに直接ジャンプします。
- ベースマウントのシフトとキャリブレーションの不一致
- テーブルの移動後にエンドエフェクターの Z チェックが失敗する
- ジョグは機能しますが、シフトハンドオフ後にピックの高さがずれます
- 高速再キャリブレーション後に再現性が悪化する
- NetworkManager の更新後に SocketCAN が見つからない
- アダプター交換後の can0 で「そのようなデバイスはありません」
- 新しい制御 PC での再起動後に CAN インターフェイスが見つからない
- アクチュエータ更新後のファームウェアバージョンの不一致
- 工具交換後の重力補正の問題
- 衝突モデルの不一致により計画が失敗する
- 負荷時のトルク飽和と電流スパイク