- 組み立てと校正
- 腱のルーティングとフィンガーの対称性
- ケーブルの伸びと張りの間隔
- 再張力後のフィンガークローズシーケンスの非同期
- 親指の反対のキャリブレーションと把握バイアス
- 遠隔操作とリターゲティング
- リターゲティングのレイテンシとグローブ マッピング
- リターゲティングプロファイルをロードしますが、指の制限が間違っているように感じます
- シミュレーションプロファイルは問題ないように見えますが、実際の把握は近すぎます
- 指先の磨耗と握りの滑り
- 指先の材質変更によりグリップラベルが移動
- デモのオブジェクトのビンが変更され、接触のしきい値が間違っているように感じられる
- デモとしきい値の引き継ぎチェックリスト
- 触覚ドライバーは読み込まれますが、センサーチャンネルが表示されません
- USB デバイスは検出されましたが、キャリブレーション ツールが触覚ボードを認識できません
- Udev ルールがインストールされましたが、触覚ボードにはまだ sudo が必要です
- 触覚コネクタの断続信号
- 触覚センシングと把握の失敗
- 接触閾値と把握回復
- センサーノイズフィルタリングと接触ラベル品質
- センサーの再ゼロ後の接触ベースラインのドリフト
Orca Hand フォーラム ハブ
このハブを使用して、アセンブリ、リターゲット、触覚統合、把握障害のデバッグに最も役立つ Orca Hand ディスカッション エントリ ポイントを参照します。
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