[DK1] ビルダー ラボ向け LeRobot データ収集 (中級)

DK1 の実行を後で LeRobot スタイルのトレーニングでより有用なものにしたのは、どのようなロギングと実験デザインの選択でしょうか?

役職

このスレッドは、LeRobot ワークフローを使用する DK1 ビルダーとラボを対象としています。\n\n実行終了後に最も重要であることが判明したデータ構造、ロギング習慣、またはリプレイメモは何ですか?\n\n返信する場合は、予想よりも後で価値が高くなったフィールドまたはスライスを 1 つ含めてください。

モジュール: DK1 · 対象者: builders-labs · タイプ: ディスカッション

タグ: dk1、lerobot、データ収集、ロギング