- USBポートの検出とシリアル許可
- 教室で共有されるラップトップの USB シリアル ポートは常に変化します
- USB電源のブラウンアウトとランダムなリセット
- その日の最初のクラスのチェックリスト
- サーボ交換後のキャリブレーション
- 校正ドリフト
- バックラッシュと止めネジのチェック
- ROS 2のデバッグ
- ROS 2 名前空間と欠落しているジョイント状態
- 構成が間違っているとジョイントが間違った方向に動きます
- ステーション ラベルにはアーム A と表示されていますが、UI は依然としてアーム B にバインドされています
- 学生が最後のユーザーの名前空間をクリアするのを忘れる
- 前回のレッスンの安全範囲はまだ有効です
- ワークスペースの制限と自己衝突チェック
- サーボの過熱と電流制限
- グリッパーの位置合わせとピックの再現性
- データセットのラベル付けの一貫性
- 生徒間のリセットとゼロポーズの一貫性
- 手動による位置変更とゼロシフト
- 授業終了時のシャットダウンチェックリスト
- 一日の終わりのホワイトボードのチェックリストがスキップされた
- パイロットデザイン
- 失敗のリプレイ
SO-101 フォーラム ハブ
このハブを使用して、セットアップ、デバッグ、パイロット計画、障害分析に最も役立つ SO-101 ディスカッション ページを参照します。
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