失敗をキャプチャし、エピソードを再生し、ポリシーをベンチマークし、バリアントを比較し、手動による接着を減らして最適な次のバージョンをデプロイメントに戻します。
一般来場者はブラウザベースの遠隔操作体験をすぐに試すことができる。 登録ユーザーは、実際のロボット セッション、チーム ワークスペース、データ操作、注釈、評価などのより深いモジュールのロックを解除します。
登録前にブラウザで仮想ロボット アームを試し、ワークフローを理解してください。
保存された履歴、より豊富なセッション、ダッシュボード、コラボレーション ツールのロックを解除します。
オープンなプライベート環境、ハードウェア アクセス、データ サービス、高度なサポート。
実際の障害ログ、エピソード、キーフレーム、コンタクト スライスをハードウェアから取り込みます。
自動再生、ベンチマーク カバレッジ、障害分析を実行して、変更が役に立ったかどうかを確認します。
ポリシーのバリエーションを比較し、回帰を確認し、共有された証拠に基づいて継続か中止かを決定します。
構造化された失敗パケットを次のトレーニング キューにプッシュし、反復を高速化します。
ブラウザーで開始し、実際のハードウェア制御やより詳細な操作ワークフローが必要な場合は、認証されたセッションに移行します。
1 つのインターフェイスでテンプレート、実験ブループリント、制御導出スケルトンを使用して WM + RL + MPC スタックを構築します。
オープンスタジオタスクに応じてベンチマーク範囲が拡大するため、手動テストを減らしてリリースを決定できます。
キーフレーム、コンタクト スライス、および次のポリシー バージョンにフィードする修正軌道を使用して、失敗を資産に変えます。
研究、エンジニアリング、テスト、運用は、同じコントロール プレーンと同じ証拠に基づいて作業できます。
トレーニングと評価に直接使用できる、構造化されたエピソードと調整されたモダリティ。
一般ユーザーも仮想ロボット制御フローをすぐに試してみることができる。 保存された履歴、より豊富なモジュール、コラボレーションが必要な場合は、登録とハイタッチ アクセスに移行します。