2026 年のヒューマノイドの風景

人型ロボット市場は、研究、物流、製造を対象とした複数の市販プラットフォームにより爆発的に成長しました。 この比較は、メーカーのデータシートと実際の評価から検証された仕様を使用して、購入またはリースできるプラットフォームに焦点を当てています。

仕様比較

Unitree G1: 127cm、35kg、23 DOF、~$16,000、現在入手可能です。 Unitree H1: 180cm、47kg、19 DOF、~90,000ドル。 ブースター K1: 165cm、55kg、33 DOF、~$7.5,000、現在入手可能です。 ブースター T1: 背が高く、ペイロードが強化されたバージョン。 図 02: 商業展開に焦点を当て、可用性は限られています。 Tesla Optimus: 試作段階ですが、まだ個別に購入できません。

  • 研究に最適な価格: Booster K1 ($7,500)
  • 最優秀ソフトウェア エコシステム: Unitree G1 (Isaac Sim サポート)
  • 導入パイロットに最適: 図 02 (BMW パートナーシップ)
  • SVRC で購入およびレンタル可能: G1、K1

スペック以外に考慮すべきこと

ソフトウェア エコシステムの成熟度、スペアパーツの入手可能性、コミュニティの規模、ベンダー サポートの応答性は、ハードウェアの仕様と同じくらい重要です。 ドキュメントが不十分な安価なロボットは、エンジニアリング時間に多くのコストがかかります。 SVRC は、G1 および K1 の在庫を即日在庫で維持し、継続的な技術サポートを提供します。