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ALOHA

両手操作の遠隔操作プラットフォームとデータセット。 スタンフォード、NVIDIA、トロッセン・ロボティクス。

概要

ALOHA (自律型の低コストのオープンソース ハードウェア) は、遠隔操作を介して両手操作データを提供します。 データセットには、ALOHA-Cosmos-Policy と模倣学習のベースライン デモが含まれています。

規模と内容

  • 両手（双腕）遠隔操作
  • HDF5形式
  • オープンハードウェア (Trossen WidowX)
  • 利用可能なポリシーチェックポイント

公式リンク

引用

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