オープンソースのロボティクス学習データセット
ロボット操作、模倣学習、強化学習用のオープンソース データセットの厳選されたカタログ。公式ソースへのリンクが含まれています。
高意図のデータセット ガイド
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ロボット学習用のデータセット
DROID
76,000 の軌跡、350 時間、86 のタスク。 50 人のコレクターによる 564 のシーンにわたる野生の操作。 TensorFlow データセット、抱き合う顔。
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ブリッジデータ V2
60,000 の軌道、24 の環境、13 の操作スキル。 低コストの WidowX ロボット。 自然言語ラベル、マルチタスク学習。
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オープン X の実施形態
100 万以上のエピソード、22 種類のロボット、500 以上のスキル。 統一された RLDS フォーマット。 RT-Xモデル。 33機関。
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ALOHA
両手遠隔操作。 ALOHA-Cosmos-Policy、ベースライン データセット。 HDF5、ハグフェイス。 ハードウェアを開きます。
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LIBERO
130 のタスク、65,000 のデモ。 生涯学習のベンチマーク。 空間、オブジェクト、目標スイート。 RoboSuiteのシミュレーション。
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ロボネット
15M フレーム、7 台のロボット プラットフォーム。 マルチロボット搬送。 ソーヤー、フランカ、バクスター、フェッチ、ウィドウX。
データセットを表示 →ロボミミック＆ミミックゲン
フレームワーク + データセット。 MimicGen: 200 人の人間によるデモから 50,000 個のデモ。 シミュレーション＋リアル。 MITライセンス。
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ルロボット
標準化されたフォーマット + ハブ。 ドロイド-100、アロハ、SO-100。 PyTorch、ストリーミング。 「ロボット工学のイメージネット」
データセットを表示 →ペアリングできるモデルとツール
研究に対応したキュレーション
迅速な評価に必要なスケール、形式、アクセスの詳細を強調表示します。
クロススタック互換性
データセットは実用的なモデルとツールのエコシステムにマッピングされます。
導入コンテキスト
データセットの選択は、実際のロボットの実行制約に関連付けられます。
スケールアップパス
オープンデータだけでは不十分な場合は、カスタム収集パイプラインをサポートします。