- デモンストレーション明確なアクションセマンティクスによる構造化されたテロップまたはオペレーターガイドによる実行。
- 失敗と再試行回復トレーニングと展開の現実化に役立ちます。
- メタデータセンサーのタイミング、制御レート、ツール構成、およびリセットに関するメモ。
OpenArm データセットとデータ ワークフロー
OpenArm は、ロボット プラットフォームとしてだけでなく、デモンストレーション、介入、反復対応パッケージングのためのデータ収集システムとしても役立ちます。
このページは、ハードウェア仕様だけでなく、データ収集とトレーニング ワークフローを求める OpenArm トラフィックをキャプチャするように設計されています。