オープンアーム
物理 AI 研究、接触リッチな操作、データ駆動型ロボット工学のための 8 自由度の人型ロボット アーム
OpenArm についてのすべて
仕様、ソフトウェア、データ収集、安全性、研究を 1 か所で行えます。 必要な情報をすべて入手してください。
OpenArm データセット
OpenArm に重点を置いた収集ワークフロー、障害トレース、メタデータ、および学習可能なパッケージ化。
データセットガイドを開く →オープンアームモデル
遠隔操作第一の OpenArm チーム向けのモデルとポリシーの選択。
モデルガイドを開く→OpenArm フォーラム ハブ
SocketCAN、ROS 2 制御、キャリブレーション、ロギング、および障害の再生に関する OpenArm フォーラム スレッドの 1 つのエントリ ポイント。
フォーラムハブを開く →チュートリアル: 通信、制御、コード
公式ドキュメントと SVRC 説明者からの SocketCAN、ROS2 制御、セットアップ、コード エントリ ポイントにわたる厳選された OpenArm 学習パス。
チュートリアルを開く→オープンアーム コミュニティ
対象範囲を絞った OpenArm フォーラムに参加し、検索に適したディスカッション スレッドを発見し、実装に関する知識を SVRC で可視化します。
オープンコミュニティ→概要
設計哲学、機械アーキテクチャ、ソフトウェア エコシステム、データ中心の設計。 ここから始めましょう。
概要を読む →仕様
技術仕様: 7 DOF、633 mm リーチ、ペイロード、寸法、取り付け。 完全な機械的詳細。
仕様を見る→ロボットアカデミー
アカデミー ハブを使用すると、1 つの構造で概要からチュートリアル、コミュニケーション、デバッグ、ダウンロードに移動できます。
オープンアカデミー →ソフトウェアとシミュレーション
ROS2、MuJoCo、アイザック・シム。 URDF、制御モード、遠隔操作、シムとリアルのアライメント。
ソフトウェアガイド →データ収集
データ中心のプラットフォーム設計。 エピソードの構造、データとしての失敗、すぐに学習できるデータセット。
データ収集 →安全性
安全ガイドライン、運用手順、コンプライアンス、人間中心の設計。
安全に関する情報 →研究: データ中心のプラットフォーム
詳細 – 単なるデモではなく、データ用のハードウェアをどのように設計するか。 システムのポジショニング、データ キャプチャ アーキテクチャ。
研究を読む→さらなるドキュメント
SocketCAN セットアップガイド
実践的な OpenArm 通信のデバッグと起動チェック。
ガイドを開く→ROS 2 コントロールガイド
偽のハードウェアと実際のハードウェアの起動を一致させる方法。
ガイドを開く→MIT コントロール ゲイン ガイド
安全なチューニングノート、ロールバックの習慣、再現可能なゲイン変更。
ガイドを開く→技術文書
OpenArm のインターフェイス ノート、展開ワークフロー、統合スタック、ドキュメント マップ。
ドキュメントを開く→データ収集ガイド
学習ベースの操作のワークフローとベスト プラクティス。
ガイドを開く→安全性に関する情報
詳細な安全ガイドラインと操作手順。
オープンセーフティ→