オープンアームの安全性

人間中心設計

OpenArm は安全性を中心原則として設計されています。 人間中心の設計には、コンプライアンス、バックドライバビリティ、機械的制限が含まれており、人間参加型の安全なデモンストレーションや接触の多い操作タスクを可能にします。

主な安全機能

• コンプライアンスとバックドライバビリティ — 関節レベルの作動により、遠隔操作やデモンストレーション中に安全な物理的相互作用が可能になります。
• 機械的な限界 — 組み込まれた制限により、範囲外の動きを防止し、衝突のリスクを軽減します。
• 力の制御 — インピーダンスおよび力制御モードにより、穏やかで予測可能な動作が可能になります。

運用ガイドライン

セットアップ、校正、操作については、常にメーカーのガイドラインに従ってください。 作業スペースに十分なスペースを確保し、緊急停止にアクセスできるようにしてください。 OpenArm ドキュメント セットを使用して、安全実践を制御スタック、ハードウェアの取り付け、データ収集のワークフローに合わせて調整します。