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オープン X の実施形態

22 種類のロボットにわたる 100 万以上のロボット エピソードの統合データセット。 Google DeepMind と 33 の機関。

概要

Open X-Embodiment は、多くのラボからの操作データを単一の RLDS 形式に集約します。 RT-X (Robotics Transformer) モデルを強化し、ロボット間の汎用化を可能にします。

規模と内容

  • 1,000,000+ エピソード
  • 22 ロボットの種類
  • 500+ スキル
  • 統一された RLDS フォーマット
  • 33の貢献機関

公式リンク

引用

BibTeX および論文のリファレンスについては、プロジェクト サイトを参照してください。