- 原点復帰状態の確認校正ステータスをすべての起動メモの一部にします。
- ツールの変更を追跡するハードウェアの小さな変更でも、仮定が無効になる可能性があります。
- 同じ順序を使用する反復可能なシーケンスにより、誤ったデバッグ分岐が減少します。
OpenArm キャリブレーションおよびホーミング ガイド
キャリブレーション エラーは通常、チームがデモの収集を開始したり、起動シーケンスを繰り返し実行したりした後にのみコストが高くなります。
- ジョイントのオフセットと目に見えるドリフト
- ツールと治具の変更
- 輸送またはメンテナンス後の新たな故障