器用なロボットハンド

ロボット操作は長い間、産業環境で構造化された大きな物体を持ち上げたり、配置したり、扱ったりできるアームやグリッパーに焦点を当ててきました。 しかし、真のフロンティアは、人間の手の多用途性、感度、適応性、つまり、予測不可能で構造化されていない環境で、さまざまな物体との相互作用を把握し、方向を変え、操作し、微調整する能力を再現することにあります。

多指の擬人化ロボット ハンド (器用な手) は、家事支援や研究室の自動化から外科用ロボット工学や高度なヒューマノイドに至るまで、新しい応用を可能にするため、ますますロボット研究の中心となっています。

ハードウェアの課題は計り知れません。人間レベルの器用さに近づけるためには、ロボット ハンドは、手頃な価格と信頼性を維持しながら、高い自由度、複雑な接触ダイナミクス、触覚センシング、力制御、および堅牢な作動を組み合わせなければなりません。

シリコンバレー ロボティクス センターは、多指ハンド、触覚対応マニピュレーター、またはそのようなシステムのロボットと人間の遠隔操作のライブ デモンストレーションを主催することにより、身体化されたインテリジェンスの最先端に自らを位置づけています。