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オペレーター、インテグレーター、バイヤー、ビルダーは、高レベルのマーケティング コピーではなく、具体的なドキュメントを探しています。
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当社の製品とプラットフォームに関するドキュメント、ガイド、技術リソース。
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オープンソースのロボット学習キット
OpenArm、DK1、SO-101、Orca Hand を 1 つの学習層と発見層に統合します。
オープンラウンドアップ →TRLC-DK1ハブ
開始方法、キャリブレーション、LeRobot データ収集、および手動ワークフロー。
DK1を開く →SO-101 ハブ
段階的な購入、セットアップ、統合、トラブルシューティングのパス。
SO-101を開く →オルカハンドハブ
組み立て、リターゲティング、触覚的な方向性、そして器用なコミュニティ スレッド。
オルカハンドを開く →OpenArm データセット
OpenArm データの収集、パッケージ化、トレーニングにすぐに使える配信のための、検索しやすいガイドです。
データセットガイドを開く →オープンアームモデル
OpenArm チームがテレオペから展開に移行するためのポリシーの選択とモデル パス。
モデルガイドを開く→ロボットモデルの選び方
創業者、オペレーター、ML チーム向けの実用的なモデル選択ページ。
決定ガイドを開く →評価データセット
導入前に証拠が必要な場合は、ベンチマーク対応のデータセット ガイドを使用します。
評価ガイドを開く →オープンアームハブ
概要、仕様、ソフトウェア、データ収集、安全性 - すべての OpenArm リソースを 1 か所にまとめました。
ハブに移動→FAQ
ロボットの学習、データ収集、模倣学習、サービスに関するよくある質問。
よくある質問を読む→ロボットプラットフォームの比較
ウィドウX対フランカ対アロハ。 コスト、DOF、学習に対するデータ収集の適合性。
プラットフォームを比較 →ロボティクス ガイド ハブ
何百もの購入ガイド、セットアップ プレイブック、ROI の説明、導入パスを参照してください。
ガイドを開く→器用な手
操作の最後のフロンティア — 身体化された知性を実現する多指ロボットハンド。
続きを読む→オープンアーム仕様
技術仕様: 8 DOF、633 mm リーチ、ペイロード、寸法。 現場で。
仕様を見る→OpenArm 技術文書
制御スタック、展開ワークフロー、ハードウェア インターフェイス、および統合リファレンス。
ドキュメントを開く→PaXini 触覚センサーの技術文書
ロボット工学向けの高解像度タッチ センシング — 仕様と統合ガイド。
ドキュメントを開く→OpenArm データ収集
データ中心のプラットフォーム設計、エピソード構造、データとしての失敗。 現場で。
データ収集 →オープンアームの安全性
安全ガイドラインと操作手順。 現場で。
安全に関する情報 →PaXini PX-6AX GEN 3 触覚センサー ガイド
ロボット工学向けの高解像度タッチ センシングの実践的なガイド。
ガイドを開く→触覚センシンググローブ
触覚センシンググローブの統合に関するドキュメント。
ドキュメントを開く→Googleサーチコンソールの設定
サイトマップを送信し、所有権を確認し、インデックス作成を監視します。 SEO ガイド。
セットアップガイド →発見にご協力ください
SVRC をコミュニティで共有します。 リンク、推奨テキスト、送信先。
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リンクされたアセット
推奨される次のステップ
単一のナレッジハブ
一元化されたドキュメントとガイドにより、チームの検索の手間が軽減されます。
実装の焦点
リソースは参照だけでなく実行を中心に構造化されています。
クロスリンクナビゲーション
1 つのフローでドキュメントからモデル、ツール、サービスに移行します。
運用準備状況
実稼働チーム向けの安全性、セットアップ、導入に関するガイダンス。