チューリッヒ工科大学のソフト ロボティクス ラボの ORCA Hand は、開発者が使いやすい形式で構築性、豊富なセンシング方向、実用的な制御ソフトウェアを組み合わせているため、最も興味深いオープンソースの器用なハンド プロジェクトの 1 つです。
シャチの手
このハブを使用して、Orca Hand の検出からアセンブリ、リターゲット、触覚推論、SVRC 内のフォーラムに支援されたトラブルシューティングに進みます。
このクラスターは、Orca ハンド アセンブリ、ORCA リターゲティング、器用なハンド遠隔操作、触覚センシング、オープンソース ロボット ハンドなどの用語を検索する人々のために構築されています。