- ビルドパスを開く設計ファイル、ドキュメント、コントローラー コードは公開されています。
- リターゲティングの方向スタックは、遠隔操作とリターゲット ワークフローを明示的にサポートします。
- 器用な研究適合性これは、把握、接触、手を中心とした学習実験のための強力なプラットフォームです。
オープンソースの器用なハンド プラットフォームとしての Orca Hand
Orca Hand が興味深いのは、単にオープンソースであるからではなく、ビルダーが実際に実験できるフォームに構築可能性、リターゲティング、および器用な制御が組み合わされているからです。
- 器用な操作の研究
- リターゲティングと遠隔操作の実験
- 触覚および接触に富んだ把握分析
- 実際の手の動作が必要な身体化された AI デモ