学習用ロボットプラットフォーム

データ収集と模倣学習のためのロボットアームとシステムの比較。

概要

学習用のロボットの選択は、コスト、DOF、遠隔操作のサポート、およびデータセットの可用性によって決まります。以下は一般的なプラットフォームの比較です。

プラットフォーム	約料金	DOF	データ収集
ウィドウX 250s	~5～8,000ドル	6	BridgeData、オープン X 実施形態。低コストで広く使用されています。
アロハ（両面マニュアル）	~20,000ドル	2×6	バイマニュアルテロップ。スタンフォードのデータセット。トロッセン。
モバイルLOVE	~32,000ドル	モバイル + 2×6	全身。料理、携帯操作。オープンソース。
フランク・パンダ	~12～15,000ドル	7	強制管理、コンプライアンス。研究室。
オープンアーム	—	6	データ中心の設計。見るオープンアーム.