よくある質問

ロボット学習とは何ですか?

ロボット学習は、データ (模倣学習) または試行錯誤 (強化学習) に基づいてタスクを実行するようにロボットを訓練するプロセスです。 主なアプローチには、動作クローニング、DAgger、拡散ポリシー、ビジョン言語アクション (VLA) モデルが含まれます。 私たちのを参照してください 用語集 定義については。

模倣学習にはどのくらいのデータが必要ですか?

それはタスクの複雑さによって異なります。 シンプルなピックプレイス: 50 ～ 200 のデモンストレーション。 複雑な複数ステップのタスク: 200 ～ 1000 以上。 事前トレーニングされたモデル (OpenVLA、Octo) は、多くの場合、微調整により少ないデモで良好な結果を達成できます。 私たちがお手伝いできるのは、 データ収集 あなたの特定のタスクのために。

シミュレーションデータを実際のロボットに使用できますか?

はい、ただし注意点があります。 Sim-to-real の転送は、ドメインのランダム化で最も効果的に機能し、多くの場合、現実世界の微調整から恩恵を受けます。 多くの場合、実際のデータは展開においてより信頼性が高くなります。 見る 実世界のデータがシミュレーションだけを上回る理由 そして私たちの Sim-to-Real 用語集。

データ収集にはどのようなロボットが必要ですか?

WidowX、Franka、ALOHA、および同様のアームが一般的です。 私たちのを参照してください ロボットプラットフォームの比較 コスト、DOF、データ収集の適合性を考慮します。 私たちが提供するのは データ収集サービス 自分でハードウェアを操作したくない場合。

VLAモデルとは何ですか?

Vision-Language-Action (VLA) モデルは、画像と言語命令をロボットの入力および出力アクションとして受け取ります。 例: OpenVLA、RT-2、Octo。 私たちのを参照してください モデルカタログ そして VLAとVLM 用語集。

OpenVLA または Octo を使い始めるにはどうすればよいですか?

どちらにも Hugging Face チェックポイントと GitHub リポジトリがあります。 チェックしてください OpenVLA そして オクト 公式リンクのページ。 通常、微調整にはロボットとタスクの 50 ～ 500 のデモが必要です。

カスタムデータ収集を提供していますか?

はい。 私たちが提供するのは データ収集サービス 模倣学習とRLに。 お客様のハードウェアまたは当社のハードウェア上で、学習可能なフォーマットと QA を備えたデモンストレーションを収集できます。

購入またはリース後に利用できるサポート チャネルは何ですか?

3 つのチャンネル: (1) フォーラム — に投稿します SVRCコミュニティフォーラム コミュニティおよび SVRC スタッフの回答については、こちらをご覧ください。 (2) 電子メール — チームに直接連絡するには contact@roboticscenter.ai 注文、セットアップ、統合に関する質問については、 (3) エンジニアリング — リース顧客およびパイロット プログラムの場合は、手配により専用のエンジニアリング サポートをご利用いただけます。 電子メールでの応答時間は通常 1 営業日です。

シリコン バレー ロボティクス センターはどこにありますか ?

当社の主力センターは次のとおりです。 1117 Independence Ave、マウンテンビュー、CA 94043 — スタンフォード大学の近く。 OpenArm、Mobile ALOHA などを同日受け取り。 発送が必要なご注文は、在庫のある商品については 2 ～ 3 営業日以内に発送されます。 ボストン、シカゴ、ヒューストンにもサービスを提供しています。 見る 所在地.

研究用にロボットをレンタルできますか?

はい。 私たちは提供します ロボットリースイベントレンタル 短期 (1 ～ 3 か月) と長期 (6 ～ 36 か月) のオプションがあります。 利用可能なプラットフォームには、Unitree Go2、Booster K1、OpenArm、Mobile ALOHA、および Unitree G1 ヒューマノイドが含まれます。 パロアルトの同日受け取りが可能です。 全国配送の場合、通常 5 ～ 7 営業日以内に到着します。 リースのお問い合わせを行う前に、現在の在庫を確認するためにお問い合わせください。

オープン X 実施形態とは何ですか?

Open X-Embodiment は、RT-X、BridgeData、DROID などを組み合わせた大規模なロボット データセットです。 OpenVLA や Octo などの基盤モデルをトレーニングするために使用されます。 私たちのを参照してください オープン X の実施形態 ページと モデルカタログ.

模倣学習に最適なロボット?

WidowX、ALOHA、Franka、OpenArm が一般的です。 選択はコスト、DOF、タスクによって異なります。 見る ロボットプラットフォームの比較 そして私たちの はじめる ガイド。

リース中にロボットが故障した場合はどうなりますか?

通常の動作条件下でカバーされるハードウェア障害は、追加料金なしで SVRC によって処理されます。 ダウンタイムを最小限に抑えるために、修理またはユニットの交換を調整します。通常、場所に応じて 3 ～ 5 営業日以内です。 誤使用、落下、または合意範囲外の改造によって生じた損傷には、修理料金が発生する場合があります。 詳しい条件はリース契約書に記載されています。 不明な点がある場合は、署名する前に質問してください。私たちは、後になって論争するよりも、事前に明確に話し合ったほうがいいと考えています。 お問い合わせ 補償範囲の詳細について話し合うため。

リースを購入に切り替えることはできますか?

はい。 すべての SVRC リース プログラムには、リースツーオウン オプションが含まれています。 すでに行われた支払いは、ユニットの購入価格に（リース期間とプラットフォームに応じて部分的または全額）入金できます。 リース期間中にハードウェアを維持したいと確信している場合は、当社にご連絡ください。購入契約書の草案を作成します。 これは、短期間のトライアルから開始し、ユースケースを検証した後にコミットすることを決定する研究機関やスタートアップにとって一般的なパスです。 条件についてはご相談ください.