SVRC ロボティクス プラットフォーム
モジュラー。 導入が早い。 データと規模に合わせて構築されています。 データ収集から実際の展開まで、1 つのプラットフォーム ファミリ。
設計理念
スケールに合わせた構築
シリコンバレー ロボティクス センターでは、初期のデータ収集から大規模モデルのトレーニング、実世界への展開に至るまで、学習ベースのシステムを開発するチーム向けにモジュール式ロボット プラットフォームを設計しています。
すべての SVRC プラットフォームは同じ原則を共有しています。 設計によりモジュール化, 導入が早い, データファーストのアーキテクチャ、 そして スケールに合わせて構築 試作から量産まで。
モジュラー
交換可能なアーム、エンドエフェクター、センサー。 今日設定し、明日拡張します。
迅速な展開
同日受け取り、優先履行。 購入から実験まで数日。
データファースト
構造化された学習可能なキャプチャ。 エピソードベース、時間調整型、マルチモーダル。
スケーラブル
単一のロボットからフリートまで。 システム全体で一貫したハードウェアとスキーマ。
プラットフォームマトリックス
1 つのファミリー、5 つのプラットフォーム
| プラットフォーム | フォームファクター | モビリティ | 主な用途 | データ収集 | 学習スケール |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (オープンアーム) | 固定ベースアーム | — | 操作研究 | ||
| A1ミニ (モバイルラブ) | コンパクトアーム | — | 遠隔操作と模倣学習 | ||
| W1 | 車輪付きモバイルマニピュレーター | ✓ | モバイル操作と自律性 | ||
| P1 | 4WDモバイルベース | ✓ | ナビゲーションとシステム統合 | ||
| T1 | 着用可能な触覚手袋 | — | 人間参加型の入力 |
プラットフォームの役割
各プラットフォームの適合性
スケールパス
チームがプラットフォーム間でスケールする方法
ほとんどのチームは自然な流れに従います。
- A1 または A1 Mini から始める — 高品質の操作および遠隔操作データを収集します。
- T1を追加 — 接触の再現性と人間の信号の捕捉を改善します。
- W1またはP1に移動 — トレーニングをモバイルの現実世界の環境に拡張します。
このモジュール式アプローチにより、チームはモデルの準備ができた場合にのみハードウェアを拡張できるため、コストと手間が最小限に抑えられます。