ロボット学習ツールとフレームワーク
トレーニング、シミュレーション、データ用のオープンソース ソフトウェア。 RoboMimic、LeRobot、Isaac Sim、MuJoCo など。
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カタログ
ロボット学習用ツール
ロボミミック
模倣学習フレームワーク。 BC、ダガー、HBC。 データ拡張のための MimicGen。 マサチューセッツ工科大学。 シミュレーション＋リアル。
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ルロボット
エンドツーエンドの IL/RL。 ACT、SmolVLA。 データセット、トレーニング、展開。 PyTorch、ハグフェイスハブ。
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RLDS
ロボット学習データセット形式。 TFDS、エピソード構造。 オープン X 実施形態標準。
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アイザック・シム
物理シミュレーション、合成データ、ドメインのランダム化。 GPU アクセラレーション。 オムニバース。
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ムジョコ
物理エンジン。 速く、正確。 ロボスイート、体育館。 無料のオープンソース。
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ロボスイート
モジュール式シミュレーション。 MuJoCoベース。 リベロ、メタワールド。 操作ベンチマーク。
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リンクされたアセット
推奨されるモデルとデータセット
スタックの凝集
ツールは実践的なトレーニングと展開ワークフローを中心に編成されています。
迅速な実験
統合ギャップを減らして、シミュレーションから現実世界の検証に移行します。
データの互換性
データ形式とフレームワークは、互換性のあるモデルのエコシステムにリンクされています。
実稼働の準備状況
オープンソースのプロトタイピングから堅牢なフィールド展開へのパス。