- パブリックドキュメントのパス断片的なセットアップ ノートではなく、明確な開始シーケンスがあります。
- ルロボットフィット一般的な自動化タスクだけではなく、ロボット学習ワークフローと連携します。
- 両手指向性シングルアームおよび両手パスにより、実験を意図的に拡張することが容易になります。
オープンソースのロボット学習キットの TRLC-DK1
DK1 は、ゼロから開始することなく、データ収集、LeRobot ワークフロー、および手動による実験への明確な開発者キット パスをチームに提供するため便利です。
- ラボ向け初のロボット学習開発者キット
- LeRobot互換のデータ収集実験
- リーダーフォロワーおよびデュアルアーム反復
- カメラを利用したロボット学習ワークフロー