最適な最初のリンク公式ドキュメントスタートガイドとハードウェアのパスを開きます。 ドキュメントを開くはじめるインストールと初期起動の手順。 はじめにを開くGitHub リポジトリリポジトリ、CAD、URDF、およびソフトウェア エントリ ポイント。 GitHubを開く
順番にやるべきことまず基本環境をインストールして確認します重大なデータ収集を実行する前に調整するロボットが安定したら、LeRobot 互換のログを使用する両手設定とカメラ同期を独自のプロジェクトフェーズとして扱う