セットアップ、キャリブレーション、LeRobot、および両手ワークフローのための TRLC-DK1 チュートリアル

このページには、最も有用な DK1 公開マテリアルが収集されているため、ビルダーは個別のドキュメントで停止するのではなく、SVRC 内のワークフローを見つけて続行できます。

最適な最初のリンク
  • 公式ドキュメントスタートガイドとハードウェアのパスを開きます。 ドキュメントを開く
  • はじめるインストールと初期起動の手順。 はじめにを開く
  • GitHub リポジトリリポジトリ、CAD、URDF、およびソフトウェア エントリ ポイント。 GitHubを開く
順番にやるべきこと
  • まず基本環境をインストールして確認します
  • 重大なデータ収集を実行する前に調整する
  • ロボットが安定したら、LeRobot 互換のログを使用する
  • 両手設定とカメラ同期を独自のプロジェクトフェーズとして扱う

DK1 ドキュメントをワークフローに変える

フォーラム ハブを使用して、キャリブレーション メモ、ロギングの習慣、および手動セットアップ パターンを他のビルダーと比較します。