DK1 セットアップのメモ、キャリブレーション修正、LeRobot ワークフローを常に見えるようにする
このページを使用して、有用な実装の詳細を散在するチャットに紛れ込ませるのではなく、DK1 検索トラフィックを実用的なコミュニティ スレッドに接続します。
最初の立ち上げから再現可能なデータ収集と双腕実験までの、より明確なステップバイステップのパスを必要とするビルダー、研究室、ロボット学習チーム。
DK1 は、セットアップ、キャリブレーション、ロギングの詳細が 1 回限りのローカル修正ではなく、再利用可能な公開情報になると、さらに便利になります。